Milieu désigne ce qui est autour d’un lieu, d’une activité, d’un groupe social ou d’une personne ; le terme est synonyme d’environnement.

Milieu géographique d’un lieu comprend des éléments d’ordre naturel (reliefs, climats, sols…), des éléments construits par les hommes (habitat, infrastructures de transports, usines…) ou transformés par eux (champs cultivés, fleuves canalisés…) en lien avec les organisations et les cultures. Le milieu géographique est à la fois naturel et culturel.

Milieu naturel est une composante d’un milieu géographique ; il correspond à l’ensemble des éléments de la nature (reliefs, climats, sols, eaux…) présents et associés dans ce milieu.